X 射线技术发展历程
模拟成像时代（1895～1980）
1895 年 11 月 8 日，伦琴教授发现 X 射线。
1896 年，德国西门子公司研制出第一只 X 射线球管。
1896 年 1 月 18 日，X 光机第一次展出，标志着 X 光机的诞生。
1910 年，固定阳极 X 射线管诞生。
1913 年，滤线栅发明，部分地消除了散射线，提高了影像的质量。
1923 年，发明了双焦点 X 射线球管，解决了 X 射线摄影的需求。
1927 年，旋转阳极 X 射线管问世，与固定阳极 X 射线管相比，它具有功率大，焦点小等优点。
1948 年，影像增强器问世，它可以把 X 射线影像增强并转换为可见光图像。
1974 年，富士胶片公司开始架构 CR 的原理，并进行基础研究工作。
间接数字化成像时代（1981～1994）
1981 年，IP 板成功研制，日本富士公司正式推出商品化 CR。
1969 年，美国贝尔实验室发明了 CCD（电荷耦合元件）
20 世纪 80 年代初，PACS 的概念首次提出。
1986 年，在布鲁塞尔召开的第 15 届国际放射学术会议上，首次提出了数字化 X 线摄影（DR）的物理学概念。
直接数字化成像时代（1995～2008）
1995 年，在 RSNA（北美放射会）上推出第一台平板探测器设备。
1997 年，直接数字化 X 射线成像技术（Digital Radiography，即 DR）出现了。
多功能动态成像时代（2009-）
2009 年，日本岛津公司开创性的将影像增强器为核心的胃肠设备与成熟的平板 DR 相结合，制造出人类第一台多功能动态 DR。
2011 年，德国西门子公司推出了多功能平板探测器成像系统的动态 DR。
2013 年，深圳安健科技公司在多年对探测器专研的基础上，独创性的研制出了多功能动态探测器。随后，推出中国第一台动态 DR 整机。